Beamicon2 Steuerungssoftware

bekannte Fehler

• Version ab 3.10 läuft derzeit nicht mehr auf Windows XP, weil eine DLL fehlt bzw. inkompatibel ist. Falls jemand unbedingt mit Windows XP arbeiten muss, kann die ältere Softwareversion 2.04 verwendet werden.
• Bei der 3D-Vorschaugrafik arbeitet der Z-Buffer bzw. Shader nicht korrekt. Teilweise sind Flächen "durchsichtig". Dies liegt an Änderungen an OpenGL. Da dies nur ein "kosmetisches" Problem ist, wird um etwas Geduld gebenten.

letzte Änderungen

18-Mar-2024 V3.28

• Handbedienteil: Feed- und Spindel-Override wird nach dem Starten erst dann übernommen, wenn man wirklich am Knopf dreht und nicht schon beim Drücken der Freigabe-Taste. Dies soll unabsichtliches setzen auf >100% verhindern (wenn noch vor dem letzten Abschalten der Regler bei 150% stehen blieb).
• Firmware Netbob1 V1.40 läuft nicht korrekt auf alter Hardware 1.00, Update wird jetzt geblockt, d.h. es erscheint die Meldung "Bitte V1.35 benutzen".
• Ausgang "Referenzfahrt OK" hinzugefügt
• Achse nullen oder Doppelclick auf Koordinate nur zulässig wenn User Rechte "Offsets verändern" hat
• Werkzeug Offset (für Tangentialmesser/zweite Z-Achse) wird in #945..#947 bereitgestellt
• Tangentialmesser-Flag wird innerhalb M6 und G79-Macro unterdrückt um Drehungen bzw. besondere Einstech/Ausheben-Bewegungen zu vermeiden.
• neue Referenzfahrtreihenfolge: erst X, dann Z, dann Y
• Bugfix: G0 und M8 in gleicher Zeile hat vorher Position ignoriert
• Bei TripleBeast-Net hat Nothalt-Sicherheitsabfrage nicht funktioniert

03-Jan-2024 V3.25

• Reset-Button im Rotations-DialogBox eingefügt
• Unhandled Exception in FltToStr() wird abgefangen
• Drive-Fault LED bei NetBob2 wertet jetzt nur Servo-Ready Eingänge benutzer Achsen-Ports und mit korrekter Polarität aus (Firmware 1.41 erforderlich)
• CLS-Befehl stürzt nicht mehr ab, auch bei mehrmaligem Aufruf und/oder MDI
• Modus für "zur Parkposition" und "zum Nullpunkt" (alle Achsen, nur XY, Z nicht runter...) wird bei Parameterexport jetzt auch korrekt aktualisiert.
• Spindelsteigungsfehlerkompensation: Sprung bei Z-Achse behoben, Bereichsfehler bei Gantry behoben (min/maxPos wurde von falscher Achse benutzt)
• Duplizierte Ausgänge gehen jetzt nicht mehr verloren, wenn Module beim Import von Einstellungen unabsichtlich kurz getrennt werden
• Ampel ist bei Handrad-Jog gelb anstatt rot. Ampel bleibt nach Macro-Abbruch durch Tür-auf oder Alarm rot und springt nicht auf gelb, bevor Alarm weg geht bzw. Tür geschlossen ist.

13-Nov-2023 V3.24

• Achse Nullen und Doppelclick mit Koordinateneingabe geht jetzt auch bei verzerrter Transformation (Surface-Mapping)
• Neue Macros: User07 Center-finder (outside), User08 Scan Surface User09 Z-finder with 3D-probe
• Macros User02..User06 mit ASKMULTI anstatt ASKBOOL
• Macro User08 (Scan Surface) setzt jetzt auch gleich Z-Höhe richtig, wenn #982 richtig gesetzt ist (Länge 3D-Taster)
• default INI-Dateien für Beamicon und Kinetic mit neuen Macros ergänzt
• Eingeschalteter Umkehrspielausgleich bei Umkehrspiel aller Achsen = 0 hat Probleme gemacht. Der Fall wird jetzt abgefangen und der Umkehrspielausgleich abgeschaltet.
• Abbruch eines UserMacros schaltet Ausgänge wieder korrekt ab
• Zuordnung der Ein/Ausgänge mit Checkboxen war verwirrend, deshalb wurde ein Tooltip hinzugefügt: Checkbox ist für Zustandsanzeige bzw. Test des Ein/Ausgangs. Zum markieren muss man auf den Namen clicken.
• Grafik versteckte Tastaturkommandos ausgeschaltet/entfernt
• Laden einer INI-Datei mit Geometrie-Kompensationsmatrix überschreibt die Matrix im Speicher jetzt korrekt, anstatt sinnlose Matrix-Kopien zu akkumulieren.
• Schräges Fahren in User04/05-Macro behoben (3D-Taster Kantenfinder nur X/Y)
• Hotkey-Actions für G53 bis G59 hinzugefügt
• Fehlende Rampe bei Drehachsen bei Fahrt in Polstelle behoben
• Name des Benutzer- und Referenzhandbuchs ist in der Übersetzungsdatei

21-Aug-2023 V3.23

• G28-Befehl kann einzelne Achsen fahren (z.B. G28 Z0 fährt nur Z)
• Einstellungen exportieren funktioniert wieder mit allen Checkboxen (Spindel-Mapping hat alles davor gelöscht)
• Bugfix Lizenzmodul - Server (hat Offline-Modus nicht umgestellt)

21-Jul-2023 V3.22

• neuer Befehl "CLS" löscht Meldungsfenster (clear screen)
• SpindleMapping eingebaut, Kaufoption nur bei Vollversion verfügbar
• nach "Nc-Datei schließen" erscheint Pfad-Vorschau nicht neu, wenn Nullpunkt gewechselt wird
• Bugfixes bei SpindleMapDialog, + Checkbox "alle Achsen",
• Import/Export-Dialog + Checkbox Steigungsfehlerkompensation
• ClearDirectory=1 in INI-Dateien nach [Macros] oder [Icons] löscht angesammelten "Müll" im Verzeichnis. Sollte in Default-INIs vor erstem Macro/Icon stehen.
• M98 geht jetzt auch in UserMacros
• Bugfix Imprt GUI-Settings (Ausschaltknopf)
• Einbau Menüpunkt/Dialog "Lizenzverwaltung"

29-Jun-2023 V3.21

• Bugfixes Oberfläche abtasten, Bugfixes SpindleMappingDialog
• SpindleMappingDialog + CSV Import und Export
• Start mit maximiertem Fenster geht wieder
• "Diese Meldung nicht mehr Anzeigen"-Flags werden nur noch lokal gespeichert und können nicht mehr von anderer Maschine importiert werden. Dialoge müssen also bewusst und bei jeder Installation neu weggeclickt werden.
• Die Variablen #920..#929 und #942..#944 werden beim Importieren einer INI-Datei ebenfalls nicht mehr überschrieben, sondern bleiben auf den alten Werten für das aktuelle Werkzeug in der Spindel. Dies verhindert Crashes oder komische Effekte bei der Z-Position mit G41-G43, weil sich die Werkzeuglänge, Laufzeit, Drehzahl oder Durchmesser usw. unerwartet ändert.
• Neuer Button im GUI-Settings-Dialog zum Zurücksetzen der "Meldung nicht mehr anzeigen"-Flags
• Extrapolation am Rand bei SurfaceMapping verbessert, Verschiebung in Z minimiert (Durchschnitt der Randpunkte bleibt auf gleicher Höhe), Sprung bei L49 eliminiert, Referenzfahrt und G53 schaltet Mapping aus

14-Jun-2023 V3.20

• Warndialog beim Speichern einer Konfiguration als Icon
• Handrad Null-Taster geht auch bei "Freigabe immer erforderlich" wieder, Hotkeys, die Bewegung ausführen, und Null- und Offset-Buttons (G54-G59) brechen Handrad-Jogging ab
• Hotkey-Belegung Tastatur und Hardware werden bei Click auf Aktion wieder angezeigt (nur erstes von möglicherweise mehreren Signalen)
• Absturz bei safetyLevel beim Wechsel auf Demomodus behoben
• Absturz bei G41/42 behoben, Grafik zeigt jetzt Vorschau mit gestrichelter Linie auch wieder korrekt an
• neuer Spoolmodus (automatisches Laden + Löschen nach dem ausführen)
• Funktionsbutton-Label werden korrekt übersetzt

24-May-2023 V3.19

• Parameter P, Q, R, D und L werden wieder korrekt an Bohrzyklen und andere Macros übergeben
• Ausgänge, die bei Nothalt an bleiben können (ChargePump, Bremse usw.) werden in der Parameterdatei gekennzeichnet (safetyLevel)
• schwarzes Quadrat bei Softlimits behoben
• Nothalt-Funktionstest beim Verbinden neuer Hardware kann umgangen werden, wenn Parameter mit redundantem Sicherheitskreis geladen sind

09-May-2023 V3.18

• Problem mit Referenzfahrt behoben, wenn Limit-Schalter und Ref-Schalter auf dem gleichen Eingang liegen
• Im USB-Treiber Deadlock behoben, verhindert 2:40 Wartezeit beim Starten (RemoteControl.Init())
• Funktions-"Tasten" heissen jetzt "Buttons", verhindert Verwechslung mit den F-Tasten des Keyboards
• Funktions-Button Nr. 1 (war Index 0) erscheint jetzt wieder korrekt

03-May-2023 V3.17

• Bohrzyklen gehen wieder (Problem mit Ziel/Rückzugshöhe behoben)
• Debug-Assert bei Parkposition ohne W-Achse behoben
• Handbedienteil A+/- Tasten ersetzt durch Referenzfahrt + Höhenmessung

27-Apr-2023 V3.16

• Referenzfahrt-Warnungsdialog kommt nicht mehr unnötig. Referenzfahrten aller Achsen einzeln (z.B. erst Z dann X, dann Y über Ref-Buttons) bewirkt auch, dass kein Warnungs-Dialog mehr kommt
• Cancel bei ASKBOOL oder ASKMULTI im Werkzeugwechsel-Macro bricht jetzt auch wirklich ab. Danach ist das Werkzeug undefiniert ("-")
• G79 wird nach abgebrochenem Werkzeugwechsel nicht ausgeführt, auch wenn "G79 immer nach manuellem Werkzeugwechsel ausführen" in Konfiguration - Allgemein gewählt ist.
• Sicherheitscheck nach Verbinden neuer Hardware: EStop-Taster muss einmal gedrückt und wieder freigegeben werden
• Warnung beim Wechsel von/zu Netbob2, Empfehlung neue Default.ini-Datei zu importieren
• Diverse Grafik-Bugfixes
• Werkzeugdialog "Advanced Options": Offset XYZ, alternative Achse und Spindel, Orientierung (Richtungsvektor)
• Werkzeugoffset wird zu XYZ addiert wenn G54 bis G59 aktiv, anstatt mit Z wird mit alternativer Achse (U..W) gefahren falls aktiviert
• Werkzeug-Offset unnötiger Fahrweg bei M66-Macro nach G53 behoben, keine Fehlermeldung mehr, auch wenn eines der (inaktiven) Werkzeuge durch den Offset außerhalb des Maschinenbereichs sind
• Umkehrspielausgleich hat nicht funktioniert, wenn Port-Mapping XYZ nicht auf Port 0,1,2 abgebildet wurde, d.h. bei Gantry und Spezial-Config mit W-Achse usw. Ist behoben, d.h. Spielausgleich summiert sich nicht mehr auf.
• Transformation Ebene1 wurde 2x ausgeführt, Schutz gegen falschen Offset beim Laden
• Freifahren eines Limit-Schalters mit Jog in die entgegengesetzte Richtung geht wieder
• Freifahren des dem Referenzschalter gegenüberliegenden Limit-Schalters geht auch wieder
• User-Macros werden wie "richtige" NC-Programme mit Start- und Stop/End-Macro ausgeführt, d.h. es wird bei Abbruch dann auch Spindel und Kühlung ausgeschaltet.
• Tangentialmesser Einstech- und Rückzugshöhe Variablen R, Q und Z werden für M14/M15-Macros wieder korrekt gesetzt
• Hotkey-Funktionen werden wieder korrekt übersetzt (Dialog Liste links)
• Fensterpositionen in GuiSettings werden auf gültigkeit überprüft, dies verhindert ua. unsichtbares MDI (nur 1 Pixel groß oder außerhalb Screen)
• aktueller Nullpunkt G54..G59 wird wieder korrekt gespeichert und geladen, Umschalten G53/G54 funktioniert wieder ohne komische Effekte
• Z-Nullen mit "Anheben auf sichere Z-Höhe" wird jetzt wieder korrekt auf den Maschinenraum begrenzt, auch dann wenn die Z-Achse vorher schon außerhalb der Softlimits steht.

29-Mar-2023 V3.12

• Reihenfolge der Referenzfahrt verbessert: W wird direkt nach Z referenziert und vor X, Y
• Geisterfahrt bei Z-Nullen mit "Anheben auf sichere Z-Höhe" behoben
• Neue Hotkeys "Handrad Nullpunkt" und "Handrad Parkposition" für Hset4-Bedienteil, Freigabe-LED wird unterstützt
• Tab "Macros" bei Maschinenkonfiguration umbenannt in "Variablen"
• Spezial - Trommelgravieren "Position wird aus aktuellem Nullpunkt bestimmt" funktioniert wieder
• Wartungsintervall + neue Funktion "PDF anzeigen" für Wartungsanleitung oder Checkliste
• Watchdog-Signal darf jetzt beliebigem Pin bei Netbob2 zugewiesen werden (auch mehrfach bzw. zusätzlich)
• Hotkeys erweitert: Jetzt können beliebig viele Auslöser einer Funktion zugewiesen werden. Es können z.B. mehrere Hardwareeingänge einer Funktion zugewiesen werden und zuätzlich noch Funktionstaste, Keyboard oder Remote-Control.
• Fehlermeldung "Zahl außerhalb zul. Bereich" bei Vorschau behoben
• Position des Werkzeugs in der Grafik nach dem Einschalten nicht mehr irgendwo außerhalb
• Grafik korrigiert, Bugfix WZW-Sperrraum, Bugfix Drehpunkt Material,
• Bugfix Installer Basic-Version (dealer.txt)
• Bugfix Hotkeys (Save to File - export)

24-Feb-2023 V3.09

• Unterstützung für neues Handbedienteil "NetHset4" mit 2 Potis und Drehschalter
• Assert-Fehler bei IoAssignDialog behoben (itemCount++), Assert-Fehler bei Handrad-Null während Grafikaufbau behoben (nested Yield() innerhalb RebuildToolpath)
• Löschen von Ausgängen bei Click auf "Ändern" behoben
• Warnung falls Parameterdatei nicht geschrieben wurde bei Programmende
• Tangentialmesser-Modus nur aktiv, wenn als Werkzeug ein Messer oder Rollierer drin ist. Das ermöglicht "gemischte Maschinen", die (abwechselnd) fräsen und schneiden können.
• Tangentialmesser dreht jetzt auch mit G68 auf die richtigen Winkel, und sogar bei Verzerrung (G51 mit ungleichen Skalierungen für X und Y, Kreis wird zur Ellipse)

19-Nov-2022 V3.08

• Bereichsfehler nach G79 behoben (G43 wurde nicht vollständig synchronisiert), G43-Offset wurde in der Vorschau tw. falsch addiert (Jog-Modus vs. WZ-Bahn)

20-Sep-2022 V3.07

• kleinere Bugfixes: IoAssignDialog Assert bei Outputs, Grafik-Update bei Jog, Texte für Transformation und Modbus übersetzt
• Menüpunkt "Close NC-File" löscht geladenes Programm aus dem Speicher und der Grafik
• G51/G68 wirkt auf jeden Nullpunkt G54 bis G59 getrennt. Transformationen werden zusammen mit den Offsets in INI-Datei geschrieben.
• Transformationen mit "Prioritätsebenen" MDI/Macro übergeordnet und NC-Programm untergeordnet
• Hotkeys werden in extra Datei gespeichert, vermeidet löschen wenn der PC nicht ordnungsgemäß heruntergefahren wird (GuiSettings-Datei kaputt)
• Bugfix Handrad-Jog bleibt auf der Linie wenn Geschwindigkeit begrenzt wird (Nachlauf)
• temporärer Offset fliegt raus
• Maschinengeometrie-Kompensation als extra Transformation, kann nicht mit anderen Transformationen verknüpft werden, weil Softlimits vor der Kompensation gecheckt werden müssen.
• Koordinatenpfeile in der Vorschaugrafik werden entsprechend G68 gedreht angezeigt
• Bugfixes bei G68 mit G18/G19
• Schiefe Fahrt auf WZL-Sensor behoben (Transformation Prioritätsebene 3 nur lokal)
• WZL-Kompensation G43 in der Grafik addiert Z nicht im Werkstück-Koordinatensystem sondern im Maschinensystem (parallel zur WZ-Achse)
• Fehler bei "Fortsetzen" innerhalb von Kreisbögen behoben, Gcodegrafic funktioniert auch mit Drehachse wieder,
• Basic-Version Firmware Micropod Bugfix, V1.40
• neue Log-Option "Transformationen"
• behoben: nach Werkzeugwechsel wurde Z-Höhe mit G43 nicht richtig angezeigt (Frästiefe stimmte), Lookahead für Transformationen jetzt richtig synchronisiert, dadurch hoffentlich Limitschalter-Fehler bei G28 behoben

22-Dec-2021 V3.01

• G68/G69, G51/G52 Drehen und Skalieren des Koordinatensystems
• UpdateStatusBarModular() + G50/51, G68/69, automatisch RebuildToolpath() nach G68 mit MDI
• Koordinatenanzeige in Farbe Magenta wenn Transformation aktiv
• Koordinaten Bereichsprüfung ohne Transformation wie früher, d.h. betroffene Koordinate wird markiert und Fehlerursache angezeigt. Mit Transformation kann der Fehler nicht auf eine bestimmte Koordinate bzw. Offset eingegrenzt werden. Es wird nur eine allgemeine Meldung (Bereichsfehler Zeile ...) ausgegeben.
• Koordinatentransformation optional wiederherstellen nach Neustart
• Handrad-Jog mit Transformation eigebaut
• IoAssignDialog mit CheckListBox. Zustand der Eingänge wird angezeigt, Ausgänge können testweise geschaltet werden, was das Finden der richtigen Pins vereinfacht.
• Optional können die Handrad-IOs bei Diagnose ausgeblendet werden
• globale Transformation für Maschinengeometrie, Ausgleich von Winkel-, Scherungs- und Skalierungsfehlern (Kreuzkompensation)

07-Dec-2022 V2.22

• Programmupdate vom Server eingebaut (Download vom neuen Server)
• Kameramodul sicherer gemacht bei falschen Kamera-Parametern
• Logicarray: "," nach ";" bugfix
• Filewatcher Absturz + fehlerhaftes Nachladen behoben
• Drei neue Werkzeugtypen: Schleifscheiben für Flach-, Vertikal- und  Horizontal-Schleifen
• G21 G40 G49 G90 G94 in alle WZW- und G79-Macros eingefügt

13-Aug-2022 V2.19

• Werkzeug-Parameter im ToolDialog haben bei Plasma und Waterjet unterschiedliche Namen, Bedeutungen und Einheiten
• Bilder für Makros 11-20 hinzugefügt
• Fehler bei "Fortsetzen" innerhalb von Kreisbögen behoben
• Basic-Version Firmware Micropod Bugfix, V1.40

17-Jun-2022 V2.18

• Einbau Tool Positionierung bei Cursor auf GCodeZeile
• Notstop-Beschleunigung kann jetzt eingegeben werden (war vorher ausgegraut) und ermöglicht kürzere Bremsrampe bei Nothalt oder Stop durch Limit-Schalter. (erfordert Firmware >= 1.35)
• Bugfix: G1 ... UNTIL Stopmaske berücksichtigt auch Limit-Schalter
• Bei Fahrt auf Limit-Schalter kommt Fehlermeldung, welcher Schalter konkret ausgelöst hat.

18-May-2022 V2.17

• Trajectory CornerAngle() fixed, beseitigt Ruckeln beim Rotationsschleifen mit großen Winkeln
• G74 in GCodeGrafic und Simulation eingebaut, R=1 für Reset ohne Fahren
• Bei Einstellungen Importieren kommt jetzt eine Warnung, wenn trotz bereits verbundener Hardware neue Moduladressen geladen werden sollen.
• Logicarray wird bei OutputAssignDialog nicht mehr angezeigt (stürzte ab)
• Ausgänge >=100 mit Pin#0 überschreiben nicht mehr die Enable-Ausgänge

20-Apr-2022 V2.15

• THC Bugfix mit invertierter Z-Richtung
• ASKMULTI Bug behoben, geänderte Eingabefelder werden jetzt korrekt übernommen
• Fehler behoben, der bei "Start ab hier" auf Werkzeugwechsel in seltenen Fällen die Reihenfolge von G53/G54 durcheinandergebracht hat (Lookahead PushChangeQueue())
• "Start ab hier" funktioniert jetzt auch im (sinnlosen) Fall ganz vom Anfang an und fährt nicht mehr unnötig auf Position X0Y0Z0.
• ASKMULTI funktioniert jetzt auch ohne Bild (""), Texte sind linksbündig
• "NC-Datei erzeugen" schaut nach Teach-In-Logfile und fragt, ob es geöffnet werden soll (%appdata%/TeachLog.txt)

25-Mar-2022 V2.12

• Werkzeugwechselmacro kann nicht mehr unterbrochen werden, um undefinierte Zustände zu vermeiden. M53 ist in M6-Macro standardmäßig aktiviert.
• Bei Abbruch eines Macros, das G53 modal setzt, wird bei Rückkehr der letzte Aktive Nullpunkt G54... wieder aktiviert. Dies vermeidet Crashes, nachdem ein WZ-Wechsel oder Vermessung abgebrochen wurde, und man die grüne Koordinatenanzeige übersieht.
• Das Werkzeug wird bei Abbruch des M6-Macros nicht grundsätzlich gelöscht ("-") sondern nur wenn #940=0. Die aktuelle WZ-Nummer bleibt erhalten, wenn vor dem kritischen Bereich (#940=0) z.B. wegen fehlender Druckluft abgebrochen wird, oder danach (#940=1) z.B. wegen klemmender Klappe des Magazins.
• Ampel-Ausgänge sind jetzt asynchron, sollte Probleme mit Ruckeln beheben
• G54-59 in einem UserMacro oder MDI löst Refresh der Grafik (Werkzeugbahn) aus
• Hotkey-Macrostart während laufendem Programm gesperrt
• Grafik Draufsicht zentrieren auf Maschinenfläche geht jetzt
• Fehlermeldung "veraltete Firmware" zeigt Soll- und Ist-Version an

23-Feb-2022 V2.10

• M50 P1 = Feed-Override an, M50 P0 = Feed-Override aus
• M51 P1 = Spindle-Override an, M51 P0 = Spindle-Override aus
• M53 P0 = verbiete Programm-Stop bis zu Ende des aktuellen Macros
• Achsen ohne Referenzschalter werden bei G74 trotzdem auf die Home-Position zurückgesetzt. Dies ermöglicht Trick, um Drehachsen zu resetten (Anti-Windup)
• Bugfix rechte Maustaste über Textfeldern führte bei Win10 zu Abstürzen
• Prüfung der Parameter- und Temp-Verzeichnisse auf Schreibrechte (Win10 Probleme)
• Bugfix in Basicversion behoben - Tools wurden nicht angezeigt
• Bug behoben, DXF-Import wurde auch in Vollversion ohne Werkzeugwechsel durchgeführt
• Bugfix HPGL-Filter: Am Ende Z auf Sicherheitshöre, Speichern der Paramter
• G41/G42 senkrechtes Eintauchen benutzt letzten X/Y-Richtungsvektor
• Importfilter Checkbox bei Einstellungen im/exportieren wird korrekt gesetzt
• Ruckeln beim Trommelgravieren und Rotationsschleifen behoben

11-Jan-2022 V2.09

• neue Firmware 1.34 behebt Cache-Bug und Abbruch mit "packet repeated too often"
• Verbindungsprobleme mit Handrad friert Software nicht mehr ein sondern zeigt korrekt Warnungs-Dialog

30-Dec-2021 V2.08

• Einbau/Verbesserung orthogonaler Ansichten
• Messagefenster bei Parameterfile Close() kommt nur einmal und weist auf falsche Installation hin (Adminrechte)
• - Offsets G54..59 + Kommentar
• DXF-Importfilter überarbeitet, minor Bugs behoben, Sperre über Benutzerrechte, Laden ohne Dialog, verschiedene Materialhöhen por Layer möglich, Tangentialmesser support.
• Fehlermeldung bei überflüssigem G40 eliminiert
• Debug Alert "StateChange Speicherüberlauf" behoben
• Drahtschneidemaschine + Dreh- und Hilfsachsen ABC möglich, Grafik zeigt Draht anstatt Werkzeug
• Defaults mit LogicArray laden geht jetzt auch gleich beim ersten Start (Kinetic T-Rex Servo)

21-Apr-2021 V2.06

• Hotkeys eingefügt bei Default_MicroPod.ini
• SaveJogSettings=1 als Default bei allen INI-Dateien
• Spindle-Override blieb nach Neustart der Software noch auf zuletzt eingestelltem Wert, obwohl der Schieberegler wieder 100% angezeigt hat.
• Ruckeln bei aufeinanderfolgenden G2/G3-Befehlen behoben (Sorotec Helix)
• Sprung ohne Rampe bei Gantry-Referenzfahrt behoben (trat nur auf bei Offset=0)
• Handrad Firmware V1.32 behebt Problem mit Display-Kontrast

02-Feb-2021 V2.05

• IF ... THEN Fehler bei Auswertung von Variablen-Vergleichen behoben
• neue Parameter für Plasma THC
• Fehler im Installationsscript behoben (Fehlermeldung "ChangeLog_de.txt")
• Bugfix in WinPC-NC Handrad Treiber

13-Jan-2021 V2.04 (offizielle Version)

• Bug "Vorschub zu klein oder Null" bei Fortsetzen behoben
• NetBob2: PWM kann auf Ausgang9 gelegt werden (für Tangentialmesser Oszillationsmotor bis 3A, Update auf Firmware 1.33 nötig)
• Eingänge können auf interne Netze des Logic-Arrays gelegt werden. Falls vorhanden wird im IoAssignDialog die Logik als "Pseudo-Modul" angezeigt und es können Netze (#N1...) anstatt Pins ausgewählt werden. Dies ermöglicht z.B. Zeitverzögerungen des Servo-Ready-Signals oder logische Verknüpfungen.

04-Dez-2020 V2.03

• FitToLimits min>max Bugfix
• Bug bei "Z Null" und Fortsetzen behoben (Dialog kam nicht), Bug "Vorschub zu klein oder Null" bei Fortsetzen behoben

04-Dez-2020 V2.01

• eckige Kreisbögen bei Trommelgravieren mit hoher Geschwindigkeit behoben
• Problem mit Event-Stau bei XHC- und anderen USB-Handsteuerungen behoben
• irrtümliches Ausschalten der Spindel (PWM-Ausgang) beim Joggen mit CncPod Firmware 1.32 behoben (Firmware 1.31 funktioniert und kann bleiben, 1.32 wird upgedatet auf 1.33)
• Basic-Version Fenster Minimalgröße fixed
• ASKMULTI und ASKVAL (anstatt ASKGFX) ermöglicht Maske mit mehreren Eingabefeldern, Bitmap, großem und kleinem Text z.B. für Werkzeugwechsel
• Neuer Befehl EXIT bricht M66-Macro ab und setzt Cursor auf nächste Zeile nach dem WZ-Wechsel. Somit ist ein "Mach3-Style"-WZW möglich mit manuellem Starten der Längenvermessung mit mobilem Taster, danach Fortsetzen (eigentlich "Start ab hier")
• neue Option "immer Längenvermessung nach manuellem Werkzeugwechsel auslösen" bei Maschine - Allegemein (G79 muss nicht mehr von Hand in M66-Macro eingefügt werden)
• Bei Start ab hier kann gewählt werden, ob Eilgang verwendet werden darf oder nicht
• PWM immer invertierbar (nicht nur bei Laser) für chinesische BOBs
• neuer Homing-Mode bei Gantry: fährt beide Achsen bis erster Schalter an, dann nur die andere Achse bis zweiter Schalter an -> vermeidet Fahrt auf Block bei sehr großem Schiefstand, Nachteil: weniger genauer Schaltpunkt, Portal wird krum gezogen wenn ein Schalter defekt.
• GUI-Einstellung + wählbarer externer Editor

06-Nov-2020 V1.99

• Vier zus. Ausgänge für richtungsabhängige MMS-Düsen, einstellbarer Grenzwinkel, +/-45° = 4 Düsen rechts/links, vorne/hinten 0/180° = nur 2 Düsen vorne/hinten, +/-90° = nur 2 Düsen links/rechts
• Import von "SafetyDoor.ini" hat alle Achsenanzeigen verschwinden lassen (behoben)
• Statusleiste mit Modularen G-Codes geht jetzt in allen GUI-Versionen
• Haltebremse geht auch wieder bei Schrittmotorsystemen (ohne Enable-Signal)
• MDI + Macro-Hotkeys gesperrt bei Nohalt und Alarm
• Importfilter für Lasergravur von Bildern (JPG, PNG usw.) mit Verzögerungsausgleich und verbesserter zeitlicher Auflösung (Interpolation zwischen Puffer-Stützpunkten), Noise reduction, Gammakorrektur, Verzögerungs-Kalibrierung intern als Zeit statt Weg
• Scan horizontal, vertikal, diagonal, Optimierung für nicht gravierte Flächen (Leistung=0)
• "unhandled Exception" bei Zahlenüberlauf (FltToStr) behoben
• selektives Homing (z.B. G74 C0) fixed, Art/Lage des Referenzschalters unabhängig von "Referenzfahrt für Achse aktiviert JA/NEIN" erlaubt selektive Referenzfahrt (G74) für Achsen, die normalerweise keine Referenzfahrt (beim Einschalten) machen
• Handbücher Usermanual und Referenzmanual angepasst an mehrsprachige Unterstützung
• neue Signale für Ampel rot/gelb/grün (Alarm, stillstand/manuell, Automatikbetrieb)

06-Jul-2020 V1.97

• Kinetic Hotkey-Dialog geht wieder
• F-Key-Buttons bei Benutzermacro Name/Label anzeigen
• In GUI-Einstellungen kann ein externer Editor gewählt werden
• Neue Hotkeys: Spindel-Override +/-
• Tool Liste kann als csv gespeichert werden.
• Handräder Anpassung unter Linux
• Bei Nothalt oder Shutdown zuerst Bremse aus dann verzögert Servo-Enable aus verhindert absacken der Z-Achse
• Macro M61 eingebaut (Tool preset in #0 übergeben)
• M61 kann vom Tool-Dialog aufgerufen werden (Wartungszwecke)
• Tangentialmesser M14 geht wieder (TrySetTool überschreibt P nicht)

04-Jun-2020 V1.96

• Bremse wird nach Schließen des Config-Dialogs wieder korrekt eingeschaltet
• Start ab hier geht wieder, Drehzahl S wird auch nach WZW korrekt gesetzt

26-May-2020 V1.95

• Support für neues NetBob1e mit 5 Eingängen (+Probe)
• neue Basisverion mit Einschränkungen, Support für MicroPod (nur 1 Port, max. 4 Achsen)
• Max. Drehzahl aus Werkzeugliste wird jetzt korrekt behandelt, S und Spindel-Override entsprechend begrenzt
• M3/M3-Macros ABS verhindert negative Wartezeit bei Drehzahlreduktion
• G0 G54 Fehlermeldung "Unbekannter Befehl" behoben
• Bugfix: Referenzfahrt bei Gantry mit nur einem Schalter mach keinen Sprung mehr danach

Achtung: experimentelle Versionen V1.92 bis V1.94 bitte nicht mehr benutzen. Durch ein Kompatiblitätsproblem unseres Compilers mit Windows10 kann es zu Problemen mit der Netzwerkverbindung kommen. Bitte Update auf V1.95 durchführen.

24-Apr-2020

• Powerbutton verhindert Schließen des Programmes in üblicher Art
• BeamiRC Handrad: Skalierung der Potis auf 100% in Rastung und Skalierung des Jogreglers logarithmisch unter Mitte und linear über Mitte.
• SmartWOP Filter jetzt mit non-modalem G53 und korrigiertem G83
• + MicroPod, Estop-Eingang kann invertiert werden

23-Apr-2020

• G53 modal/nonmodal wählbar oder automatisch
• Variablen X/Y/Z werden nach G53..G59 aktualisiert
• PowerButton optional (GUI settings, Screen-Tab)
• Zweite Anzeige für Werkzeugnummer auf der Einrichten-Seite

06-Apr-2020

• Hotkeys: fast/slow ändert Jogspeed nur noch temporär
• G83 uä. werden auch bei der Vorschau jetzt korrekt angezeigt (weggelassene Koordinaten wurden sonst als 0 oder letzte Position interpretiert)

25-Feb-2020

• Hotkey-Dialog verbessert
• Bugfix XHC-WHB04-6 (Spindle-Override wurde gelegentlich auf 0 gesetzt)
• Importfilter SmartWOP -> Anpassung 1. G0-Fahrt auf G53 Z=0 Höhe.
• Wenn man Referenz- oder Messtaster auf externe Module legen will, erscheint eine Warnung (Ungenauigkeit wg. Netzwerk-Latenz)
• M-Befehl löscht modales G nicht mehr
• Edge-Finder Macro #I4 -> #I9 korrigiert

22-Feb-2020

• Verbinden mehrere Module bei Hardware-Problem "Wiederholen" verbessert
• Supportmodul verbessert, alle relevanten Informationen werden in einer supportfile.zip gespeichert. Die Support-Mail wird angezeigt (je nach Händler-Version) Auf Wunsch werden auch die ersten 1MB des geladenenen NC-Files mitgeschickt.
• neuer Importfilter für SmartWOP-dxf-Files

21-Jan-2020 V1.91

• Estop während Refrenzfahrt geht wieder
• ASK-Dialoge funktionieren auch wieder in Macros (es gab einen Konflikt mit dem Fokus-Verlust-Schutz vom 13-Nov-2019)

17-Nov-2019 V1.89

• Warnungs-Dialog bei Verbindungsunterbrechung funktioniert jetzt korrekt, man kann Cancel drücken oder den Timeout abwarten
• Doppelclick auf Demo- oder Disconnect-Symbol versucht Verbindung automatisch wieder herzustellen

15-Nov-2019

• fehlerhafte Maschinenzustandsänderung und unnötigen RebuildToolpath() nach MDI behoben
• F-Eingabe im Dialog nach "Start ab hier" wird wieder korrekt für Anfahrtbewegung bei Resume benutzt
• Grafik-Zeichenreihenfolge wieder korrekt: Werkzeugpfad (blau) übermalt Vorschau (grün)
• Resume innerhalb Kreisbogen geht auch wieder bei Simulation/Demomodus

13-Nov-2019

• Main-Fenster Fokus weg -> JogStop, verhindert endloses Joggen bei versehentlichem Click außerhalb des Fensters
• TextControl wxASSERT-Fehlermeldung unter Linux behoben (war Select() vor SetItemCount())

12-Nov-2019

• Bei längerem drücken von Jog-Hotkeys hing Grafik- und Koordinaten-Update manchmal fest und Key-Up-Events wurden nicht mehr erkannt, Jog fuhr u.U. endlos weiter. Wird jetzt verhindert durch vermeidung von doppelter Status-Abfrage über Netzwerk.
• Nach Eingabe von Koordinaten mit Textfeld (OnCoordDClick()) wird der Fokus auf ein anderes Element gesetzt, dadurch funktionieren danach Hotkeys wieder.

06-Nov-2019

• Jog-Einstellung "Z nicht abwärts" wird jetzt korrekt gespeichert
• Servo-Ready-Signale wurden bei Gantry und bei Drehachsen nicht richtig ausgewertet (Signale werden nach Port-Numern sortiert, nicht nach Array-Index der Koordinate)

21-Oct-2019 V1.87

• unnötige 360°-Drehung bei Tangentialmesser bei extrem kurzen Liniensegmenten behoben
• Rundungsfehler bei Tangentailmesser mit verzögerter Geschwindigkeitsänderung behoben
• Startup-Macro wird auch nach Config-Dialog ausgeführt, wenn "jedesmal bei Nothalt-Freigabe" angewählt ist
• Servo-Enable wird nach erster Bewegung nach Config-Dialog wieder aktiviert

04-Oct-2019 V1.86

• Schutz gegen Zurückstellen der Systemzeit beim Timer des Netzwerktreibers (hat vorher endloses Warten bewirkt)

25-Sep-2019

• neu: Default_Netbob2-stepper.ini und Default_Netbob2-servo.ini
• Touch-Version: fehlende Verzeichnisse beim Install-Script ergänzt (icons, addon, backup)

11-Sep-2019

• Zurückspulen im Demomodus hat fälschlicherweise den Start-Button ausgegraut
• Fehlermeldung "Servo nicht bereit" differenziert jetzt zw. einzelnen Achsen (sinnvoll bei Netbob2)
• Servo-Fehler oder Fahrt auf Limit-Switch konnte tw. zu Softwareabsturz führen (Stacküberlauf weil InternalWaitStop() DoLastMove() aufgerufen hat)
• Umkehrspielausgleich funktioniert wieder
• bei Kreisbögen mit R=Radius wurde nach jedem Segment unnötig gebremst - behoben

07-Sep-2019

• LogicArray Bugfixes, DEL funktiniert, Kommentare bleiben erhalten, Unterstützung für Interne Netze des LogicArrays in boolschen Ausdrücken (z.B. IF #N01=1 THEN)
• Wartungsinterval und Zentralschmierung Parameter in ConfigDialog eingenbaut, neues Signal "automatic lubrication" #O19
• Bei Maschinen mit Servos konnte die Spindel nicht angeschaltet werden, bevor eine Referenzfahrt durchgeführt wurde. Ursache war, dass G4 im M3-Macro unnötigerweise abgebrochen hat, wenn das ServoReady-Signal aus war - behoben.

06-Aug-2019 V1.85

• Unterstützung für Handrad XHC LHB04B-4 (wie Wireless WHB04B-6) aber mit 4 Achsen und Kabel
• Division durch 0 in Formel (Macro G-Code-Parser) wird abgefangen

01-Aug-2019

• Sicherheitsproblem im Netzwerktreiber behoben. Bei Switches der Firma D-LINK wurde beim Einschalten ein ungültiges Paket mit zufälligem Müll als Inhalt aber korrekter CRC verschickt. Dies konnte in bestimmten Konstellationen zu Abstürzen des NetBob oder IoExt und unkontrolliertem Einschalten von Ausgängen führen.

16-Jul-2019 V1.84

• Demo-Symbol verschwindet korrekt nach erneutem Verbinden der Hardware. Demo-Checkbox Haken wird im Hardwaredialog gelöscht nach Verbindung. Verbindungs-Warnungsdialog beim Programmstart erscheint nicht, wenn der Demomodus absichtlich aktiviert wurde.
• In Konfiguration - Maschine - Macros kann man auswählen, ob das Startup-Macro nur einmal oder immer beim Deaktivieren des Nothalts ausgeführt werden soll.

18-Jun-2019

• neuer Modus für Nullpunkt/Parkposition anfahren: Z nur hoch (nicht runter)

20-May-2019 V1.83

• Speicherbedarf und CPU-Last der Vorschau- und Werkzeugpfad-Grafik kann beschränkt werden (GUI-Settings Dialog), Ringpuffer für Werkzeugpfad ("Centipede-Modus"), nur erste X Zeilen oder Start+Ende oder interleaved (jede X-te Zeile) für Vorschau

11-May-2019 V1.82

• Bugfix Handrad-Jog mit A-Achse (Servo-Enable bzw. Stromabsenkung wurde nicht geschaltet)
• Textanzeige ohne Syntax-Highlighting um Speicherleck zu vermeiden

15-Mar-2019 V1.81

• Bug im Netzwerktreiber behoben, bei viel Traffic und mit Handrad kam es zu Abstürzen bei Start oder am Ende von NC-Programmen
• neue Option "Freigabetaste immer erforderlich" für Handrad-Bedienung 

08-Mar-2019 V1.80

• L53 während WZW-Macro hat #920 und #950 zurückgesetzt, behoben
• Choice-Listen durch Combo-Boxen ersetzt bei Handrad Schrittweite und Geschwindigkeit, dadurch Eingabe bel. Werte möglich

23-Feb-2019 V1.79

• XHC-Handrad-Meldung erscheint nicht mehr (ohne Grund)
• Layout Sizer-Bugfix auf Einrichten-Seite, UVW-Buttons auch bei Touchscreen-Design
• Handrad Freigabe-Button setzt FeedOverride nur auf 100% wenn vorher >50%
• TraceBuffer-Bug bei verschachtelten Unterprogrammen behoben (M9 innerhalb M6,  WZW wurde tw. nicht ausgeführt weil scheinbar #920 = #950 war)

01-Feb-2019 V1.78

• Handrad Bugfixes: asymetrisches Überschwingen behoben, Display geht nach Config-Dialog nicht mehr aus, korrekte Schrittweite bei rastendem Rad (4 steps = 1 Raste), Grad-Zeichen "°" bei Drehachsen korrekt, Glättungsfilter wird unterstützt
• Usermanagement Bugfix (wachsende Datei Users.txt)

10-Dec-2018 V1.77

• LOGFILE und PRINT >1; für Umleitung in Datei, SPS-Funktion (kombinatorische Logik und Automaten, nur auf Anfrage)

24-Nov-2018 V1.76

• Verzögerung von SetVelocity() entsprechend tanFilter behebt Fehler bei der Bremsrampe mit Tangentialmesser ("strange rapid movement")
• unzulässige 360°-Drehung bei Tangentialmesser-Rückzug behoben
• Handrad: doppelte Achsen-LEDs behoben, FeedOverride-Modus bleibt an bei Programmstart, Feedoverride und Spindel-Override Freigabe=Reset auf 100%
• Ruck mit Schrittverlusten bei Tasten-Jog nach Handrad-Jog behoben

21-Nov-2018 V1.75

• Handrad: "OK"-LED flimmert nicht mehr, Tür-Taster in Home-Taster umbenannt (wahlweise für Parkposition oder Referenzfahrt)
• Dialog "Referenzfahrt erforderlich" kam nach Jogbutton nicht, behoben

13-Nov-2018 V1.74

• Auswertung boolscher Ausdrücke bei IF-THEN funktioniert jetzt auch mit Klammern
• Kalibrierung PWM funktioniert bei Laser und Voicoil auch im Stillstand
• Jog-Buttons für UVW-Achsen, Koordinatendisplay W wird jetzt auch angezeigt

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